地点：新工科402

实验室简介

机器人综合设计实验室是面向智能制造、人工智能与自动化领域，为机器人工程专业搭建的前沿实践平台，集教学、科研与创新开发于一体。实验室配备四足机器人、DOBOT机器人、复合机器人实验平台等先进设备，覆盖专业核心方向。依托设备支撑《机器人移动定位与导航》《机器人 SLAM 及 ROS 系统应用》课程实操，结合 “理论-设计-实践-应用” 主线开展定位导航、SLAM 建模等训练。同时以《机器人工程综合创新设计实践》驱动创新，助力学生提升机器人系统设计、算法开发能力，为学科竞赛、科研课题及产学研合作提供硬件支撑。

主要仪器设备

四足机器人(云深处Lite3 激光版)、DOBOT机器人(型号:DT-Leo-MG4-01)、Yobot ROS机器人(型号:YC-ROS-MG4L)、工业级3D打印机(上海远铸，型号:FUNMAT PRO 310)、98英寸多媒体教学一体机(联想M98PH2A)、松灵scout Mini机器人底盘、松灵LiMO机器人复合平台、RoboMaster机器人等。。

主要实验项目

机器⼈服务协同与参数驱动功能设计、机器⼈感知与环境建图实验（SLAM）、分布式节点通信与话题机制实验、⾃定义数据协议与复杂交互机制探索。