在国家“双碳”战略纵深推进、新能源汽车产业进入高质量发展新阶段的背景下，商用新能源客车与大吨位新能源载重汽车作为绿色交通运输体系的核心支柱，其技术革新与产业化进程备受瞩目。然而，大扭矩电动助力转向系统（EPS）这一关键核心部件，长期以来都是制约我国新能源商用车全电动化、高性能化发展的“卡脖子”技术瓶颈。智能制造学院先进商用车转向系统研发团队紧扣国家重大战略需求，整合高校科研创新优势与企业工程实践经验，以攻克技术难关为己任，潜心钻研、协同攻坚，凭借一系列兼具创新性与实用性的硬核成果，填补了国内相关领域技术空白，为我国新能源商用车产业转型升级注入了强劲的科研动能。

精准锚定：直击行业痛点，明晰研发航向

当前，市场上营运的商用新能源车辆所采用的转向系统，普遍存在难以适配大吨位车型需求的技术短板。一方面，传统电动液压动力转向器从整车启动瞬间起，电动助力转向油泵便需持续运转，不仅会持续消耗大量电池电量，直接导致整车续航里程缩水，与新能源汽车节能降耗的核心发展理念相悖；还因额外增加的油泵装置，显著提升了整车自重与制造成本，削弱了产品市场竞争力。另一方面，转向轴（输入轴）助力式循环球式电动助力转向器，由于驱动力直接作用于转向轴，助力输出有限，难以满足大吨位商用车重载工况下的转向助力需求；同时，齿扇与螺杆之间的传动间隙易引发转向迟滞、回正精度不足等问题，给驾驶安全性与操控稳定性带来极大挑战，严重制约了大吨位新能源商用车的性能提升与规模化应用。

针对这一行业堵点，团队立足机械传动技术、汽车转向技术、传感器技术、结构控制技术等多学科交叉融合的优势，深度结合车辆转向基础理论，明确了三大核心研发方向。其一，聚焦核心产品研发，打造一款布置灵活、可靠性高、路感反馈自然、自动回正效果优异，且助力电机功率小、传动链短、能量利用效率高的纯电动助力转向系统，全面提升大吨位新能源商用车的转向控制能力；其二，构建检测试验体系，研发包含可靠性试验功能的EPS综合性能检测试验台，实现对转向系统各项关键指标的精准检测；其三，建立标准规范体系，通过多轮型式试验，健全EPS性能测试评价体系，形成统一的EPS综合性能测试台架技术规范与测试标准，为行业发展提供技术支撑。

精英集结：产学研深度融合，构建多元攻坚梯队

一支结构合理、专业互补、经验丰富的研发团队，是技术创新的核心驱动力。该团队由高校科研骨干与企业技术精英共同组建，形成了一支学历层次高、职称结构优、专业覆盖广、年龄梯度合理的复合型研发力量。团队成员专业背景横跨机械设计制造及其自动化、测试计量技术及仪器、车辆工程、计算机应用技术、软件工程、管理科学等多个关键学科，其中教授1人、高级工程师2人、博士2人，其余成员均具备硕士学位与工程师职称。更为突出的是，所有团队成员均有主持或参与国家、四川省或大型集团科研项目的经历，既具备深厚的理论研究功底，又拥有丰富的工程实践经验，实现了“理论研究+技术攻关+产业转化”的深度互补与协同发力。

团队负责人谢刚教授是我国汽车转向系统领域的资深专家，深耕行业四十载，兼具深厚的学术造诣与丰富的产业实践经验，堪称团队的“定海神针”。他毕业于四川大学机械设计与制造专业并获博士学位，早年毕业于成都科技大学精密机械设计与制造专业，有着极为多元的职业履历：在绵阳汽车方向机总厂任职16年，从技术骨干逐步成长为开发科科长、总工程师兼技术部部长、技术中心主任，深度参与汽车转向系统的研发与产业化全过程；在中国工程物理研究院从事科研工作7年，进一步夯实了精密机械设计与结构控制的理论基础；在绵阳师范学院任教14年，将产业经验与科研成果融入教学，培养了大批汽车工程领域专业人才；2023年加盟吉利学院后，更是全身心投入新能源商用车转向系统的创新研发。谢刚教授主持过国家科技部、四川省、绵阳市科技项目六项，在各类核心期刊及国际、国内学术会议上发表论文三十余篇，其中六篇被EI检索，获发明专利六项。他还担任四川省科技厅、绵阳市科技局项目评审专家，四川省高级职称评定专家，青岛理工大学兼职硕士生导师、四川大学创新创业导师，先后荣获 “绵阳市科技兴绵杰出贡献奖”“绵阳市科技创新十佳带头人”“校优秀教师”“绵阳市优秀教师”等多项荣誉，以卓越的技术领导力与丰富的行业资源，为团队研发工作掌舵领航、保驾护航。

图1 谢刚，教授/博士、高级工程师

核心成员赵厚程副教授为中共党员，硕士研究生学历，兼具工程师、高级技师职称，在汽车产业领域极具行业影响力。他担任四川汽车产业协会委员、四川省汽车服务行业协会专家，全国职业院校汽车专业教师能力大赛专家与裁判，主持省部级课题1项、市厅级课题4项，出版教材3本，获发明专利1项，发表论文二十余篇，更是四川省机动车维修工时额定标准的制定人。在教学与竞赛指导中，他斩获四川省教师教学能力大赛三等奖两项，指导学生拿下全国三等奖、四川省一等奖等多项学科竞赛荣誉，实现了“科研促教学、教学助科研”的良性互动，为团队注入了教学与科研协同发展的强劲活力。

图2 赵厚程，中共党员，硕士研究生，副教授

赵陈磊讲师作为青年骨干，持有车维修工技师（二级）证书，科研实力强劲。他主持并参与校级、市厅级课题31项，累计到位科研经费41万元，发表论文20篇，其中一作SCI论文4篇、EI论文1篇，通讯作者论文5篇；主编专著3本、教材1本，参编教材2本；指导学生学科竞赛获奖14项，含A类国赛三等奖2项。同时拥有软件著作权授权28个、专利3个，完成6门专业核心课程开发与6份教学大纲编写，获评 2024年度四川省汽车行业新质创新贡献三等奖，受聘为全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家库专家，展现了青年科研工作者的过硬实力。

图3 赵陈磊，讲师，汽车维修工技师（二级）

出生于1996年的黄春林讲师是团队的新锐力量，主讲理论力学、材料力学等多门专业基础课程，研究方向聚焦非线性振动、微纳机电系统力学等领域。他参与国家自然科学基金青年基金项目、省级自然科学基金项目等多项课题，发表科研论文7篇，其中EI检索论文2篇、SCI论文1篇，获省级奖励1项，以严谨的理论分析为团队技术创新提供坚实支撑。

图4 黄春林，硕士/讲师

安铃芝讲师毕业于西南石油大学机械工程专业并获硕士学位，主讲机械原理、机械制造工程等核心课程，深耕机械设计制造方向。她主持市厅级项目2项、省级教改项目1项、校级项目6项，发表论文10余篇，其中中文核心期刊3篇，获国家发明专利、实用新型专利合计10余项；指导学生获省级技能大赛二等奖，个人斩获校级教学能力大赛一、二等奖，在科研与教学领域双线出彩，为团队在产品结构设计、制造工艺优化等方面提供了重要技术支持。

图4 安铃芝，女，讲师/硕士

张帅讲师毕业于西南林业大学机械工程专业，拥有5年机械专业教学与科研经验，主讲《机械设计》《机械创新设计》等核心课程。他聚焦精密制造技术、智能装备设计与优化领域，参与市级、主持校级科研项目多项，发表学术论文3篇，授权专利十几项，凭借扎实的机械设计功底与丰富的实践经验，在团队产品精密结构设计、制造工艺改进、智能化装备适配等方面发挥了重要作用。

图5 张帅，硕士

这支“老中青”合理搭配、专业优势互补的研发团队，既有谢刚教授这样的行业资深专家掌舵领航，又有赵厚程、安铃芝等中年骨干承上启下，更有赵陈磊、黄春林、张帅等青年新锐冲锋陷阵，形成了协同作战、攻坚克难的强大合力，为项目研发的顺利推进提供了坚实的人才保障与技术支撑。

硕果盈枝：技术突破引领，成果落地见效

自团队成立以来，始终坚持“产学研用”深度融合的发展路径，与吉利南充商用车有限公司开展紧密校企合作，以市场需求为导向，以技术创新为核心，在短短两年内取得了一系列令人瞩目的科研成果，实现了从技术研发到成果转化的跨越式发展。截至目前，团队累计申报国家专利20项，其中发明专利8项、实用新型专利12项；发表科研论文6篇，含 SCI论文4篇；成功申报省级科研项目2项；设计出整体式与分置式两大类六型大吨位商用车电动助力转向系统，构建起“核心技术研发—性能检测试验—标准体系建设”的完整创新链条，技术成果达到国内领先水平。

在核心产品研发方面，团队针对大吨位新能源商用车的不同应用场景与性能需求，进行多维度技术创新，推出了多款兼具创新性与实用性的转向系统产品：

这款摇臂电机直接助力式汽车电动助力转向器，是团队的核心创新成果之一。其采用电机与摇臂直接连接的一体化创新结构，彻底打破了传统转向器的传动模式，大幅缩短了动力传输路径，不仅减少了传动过程中的能量损耗，提升了能量利用效率，更显著提高了助力响应速度与转向控制精度，有效解决了传统转向器助力延迟、操控手感不佳等问题，可充分满足大吨位商用车对转向灵活性与精准度的严苛要求。

图6 一种摇臂电机直接助力式汽车电动助力转向器

摇臂轴助力式汽车电动助力转向器则聚焦大吨位商用车的重载工况需求，通过优化摇臂轴与传动机构的匹配设计，采用高强度合金材料与精密加工工艺，显著提升了转向系统的承载能力与结构可靠性。该产品可适应复杂路况下的高强度转向作业，在保证转向助力充足的同时，保持了紧凑的结构布局，便于整车安装布置，为商用车制造商提供了高适配性的转向解决方案。

图7 一种摇臂轴助力式汽车电动助力转向器

这款大传动比大扭矩小体积汽车电动助力转向器，展现了团队在结构优化设计与材料应用方面的深厚功力。团队通过计算机仿真模拟与多轮结构迭代，采用高强度轻量化复合材料与精密齿轮传动机构，在实现大传动比、大扭矩输出的同时，最大限度地压缩了产品体积与自重，有效降低了整车负重，契合新能源商用车节能减重的核心发展诉求，为提升整车续航能力提供了重要支撑。

图8 大传动比大扭矩小体积汽车电动助力转向器三维模型

另一款摇臂电机直接助力式汽车电动助力转向器三维模型，在核心结构创新的基础上，进一步聚焦产品细节优化。团队对电机安装结构、密封防护设计、散热系统布局等进行了全方位升级，采用密封技术与高效散热通道设计，显著提升了产品在高温、高湿、多尘等复杂工况下的适应性与使用寿命，确保转向系统在商用车全生命周期内稳定可靠运行。

图9 一种摇臂电机直接助力式汽车电动助力转向器三维模型

拉力输出式商用车电动助力转向器是团队针对商用客车等对转向稳定性要求极高的场景，研发的特色创新产品。其采用创新的拉力输出结构设计，打破了传统推力输出模式的局限，转向过程更平稳、操控更精准，有效减少了转向过程中的车身侧倾与晃动，显著提升了驾驶安全性与乘坐舒适性，为商用客车的高端化、智能化发展提供了重要技术支撑。

图10 一种拉力输出式商用车电动助力转向器三维模型

分置式拉力输出商用车电动转向助力器则采用模块化分置布局设计，将电机、传动机构、控制模块等核心部件进行分散布置，不仅大幅降低了对整车安装空间的要求，适配不同车型的布局需求，还便于后期维护与检修，降低了用户的使用与维护成本，显著提升了产品的实用性与经济性，受到合作企业的高度认可。

图11 一种分置式拉力输出商用车电动转向助力器

这些创新产品通过三维建模、仿真分析、实体样机制作与多轮性能测试等一系列严谨流程，实现了结构与性能的全面优化升级，多项核心技术成果获得国家专利权威认可：

“一种商用大扭矩汽车助力转向器”于2025年10月28日正式获得国家实用新型专利授权。该专利技术通过创新传动结构设计，有效提升了转向系统的扭矩输出能力与可靠性，解决了大吨位商用车转向助力不足的行业痛点，为大吨位新能源商用车转向系统提供了全新解决方案。

图14 “一种大扭矩输出的商用车助力转向装置”发明专利实质审查阶段

此外，团队积极构建EPS综合性能检测试验体系，研发包含可靠性试验功能的综合性能检测试验台。该试验台可模拟不同路况、不同负载、不同环境温度下的转向工况，对转向系统的转向精度、助力响应速度、耐久性、可靠性等关键指标进行全面、精准检测，为产品研发迭代与产业化应用提供了坚实的测试保障。同时，团队依托试验数据积累，推动建立健全EPS性能测试评价体系，形成统一的EPS综合性能测试台架技术规范与测试标准，为行业规范化发展贡献力量。

在学术研究方面，团队的科研成果也获得了国际权威期刊的高度认可：

团队撰写的论文《Enhancing the carbon reduction of alternative energy vehicles through intelligent information management》经过严格的同行评审，被国际知名期刊《Advances in Transportation Studies》录用，将于2025年4月在该刊第LXV期发表。该研究将转向系统节能技术与新能源汽车碳减排目标深度结合，为行业绿色低碳发展提供了重要的理论参考与技术支撑。

图15 《Enhancing the carbon reduction of alternative energy vehicles through intelligent information management》论文发表

另一篇论文《Research on Lightweight of Key Components of Light Vehicle Drive Shafts》被《International Journal of Simulation Modeling》正式录用。该研究聚焦转向系统核心部件的轻量化设计，通过材料创新与结构优化，为提升新能源商用车的续航能力与综合性能提供了切实可行的技术路径，彰显了团队在该领域的学术研究实力。

图16 《Research on Lightweight of Key Components of Light Vehicle Drive Shafts》论文发表

未来可期：深耕核心领域，赋能产业升级

面向未来，先进商用车转向系统研发团队将继续聚焦新能源商用车转向系统核心技术创新，以市场需求为导向，以产学研合作为纽带，持续深化与吉利南充商用车有限公司等行业龙头企业的合作，加速科研成果的产业化转化进程，推动创新技术从实验室走向生产线，为商用车制造商提供更优质、更高效、更可靠的转向系统解决方案。

团队将重点攻克三大核心技术方向：一是大扭矩EPS系统智能化控制技术，融合人工智能、自动驾驶等前沿技术，实现转向系统的自适应调节与智能协同控制；二是极端工况适应性优化技术，针对高温、高寒、高海拔等复杂环境，提升产品的环境适应性与可靠性；三是多能源动力系统协同匹配技术，实现转向系统与新能源商用车动力系统的深度协同，进一步提升整车的能量利用效率与综合性能。同时，团队将持续扩大专利成果矩阵，加强学术研究与交流，力争在产品性能升级、生产成本降低、应用场景拓展等方面取得更大突破，为我国新能源汽车产业攻克“卡脖子”技术、实现高质量发展贡献更多智慧与力量。

智能制造学院也将持续加大对科研团队的支持力度，进一步完善产学研合作平台建设，优化科研资源配置，为团队提供更广阔的创新空间与发展机遇。学院将以该团队为标杆，吸引更多高水平科研人才加盟，打造更多特色鲜明、实力强劲的科研创新团队，推动科研成果与人才培养深度融合，持续提升学院在智能制造领域的科研实力与行业影响力，为国家新能源汽车产业发展与地方经济建设作出更大贡献。